永田 竹丸（ながた たけまる、本名・ ながた みよまる、男性、1934年（昭和9年）5月11日 - 2022年10月19日）は、日本の漫画家。多くの漫画家を住んだトキワ荘（東京都豊島区）に新宿区の実家から通って他の漫画家と合作・交流した「通い組」の一人で、練馬区にも仕事場を構えていた。 東京府（現在の東京都）出身。武蔵野美術大学中退。義父は漫画家の芳賀まさお。
